1. A razão pela qual o motor de passo é equipado com um redutor
A frequência de comutação da corrente de fase do estator em um motor de passo, como a alteração do pulso de entrada do circuito de acionamento do motor de passo para fazê-lo se mover em baixa velocidade. Quando um motor de passo de baixa velocidade aguarda um comando, o rotor está parado. Ao operar em baixa velocidade, a flutuação de velocidade será significativa. Se for alterado para operação em alta velocidade, o problema de flutuação de velocidade pode ser resolvido, mas o torque será insuficiente. Baixa velocidade causará flutuações de torque, enquanto alta velocidade resultará em torque insuficiente, portanto, um redutor é necessário.
2. Quais são os redutores comumente equipados para motores de passo
Um redutor é um componente independente composto por transmissão por engrenagem, transmissão por parafuso sem-fim e transmissão por parafuso sem-fim, encapsulados em uma carcaça rígida. É comumente utilizado como um dispositivo de transmissão de redução entre o acionamento original e a máquina de trabalho, desempenhando o papel de combinar a velocidade e transmitir o torque entre o acionamento original e a máquina de trabalho ou atuador.
Existem vários tipos de redutores, que podem ser divididos em redutores de engrenagem, redutores sem-fim e redutores de engrenagem planetária de acordo com o tipo de transmissão; De acordo com diferentes estágios de transmissão, ele pode ser dividido em redutores de estágio único e de vários estágios;
De acordo com o formato das engrenagens, elas podem ser divididas em redutores de engrenagens cilíndricas, redutores de engrenagens cônicas e redutores de engrenagens cilíndricas cônicas;
De acordo com o layout da transmissão, ela pode ser dividida em redutores desdobrados, redutores de fluxo dividido e redutores coaxiais.
Os redutores equipados com motores de passo incluem redutores planetários, redutores de engrenagem sem-fim, redutores de engrenagem paralela e redutores de engrenagem de parafuso.
Qual é a precisão do redutor planetário do motor de passo?
A precisão do redutor, também conhecida como folga de retorno, é obtida fixando-se a extremidade de saída e girando-a no sentido horário e anti-horário para produzir um torque nominal de +-2% na extremidade de saída. Quando há um pequeno deslocamento angular na extremidade de entrada do redutor, esse deslocamento angular é chamado de folga de retorno. A unidade é "arco-minuto", que é um sexagésimo de grau. O valor típico da folga de retorno refere-se à extremidade de saída da caixa de engrenagens.
O redutor planetário com motor de passo tem as características de alta rigidez, alta precisão (até 1 ponto por estágio), alta eficiência de transmissão (97% -98% por estágio), alta relação torque/volume e livre de manutenção.
A precisão da transmissão de um motor de passo não pode ser ajustada, e o ângulo de operação do motor de passo é completamente determinado pelo comprimento do passo e pelo número de pulsos. O número de pulsos pode ser contado completamente, e não há conceito de precisão em grandezas digitais. Um passo é um passo, e o segundo passo são dois passos.
A precisão otimizada atualmente é a precisão da folga de retorno da engrenagem da caixa de engrenagens do redutor planetário:
1. Método para ajustar a precisão do fuso:
O ajuste da precisão de rotação do fuso redutor planetário é geralmente determinado pelo rolamento se o erro de usinagem do próprio fuso atender aos requisitos.
A chave para ajustar a precisão da rotação do fuso é ajustar a folga do rolamento. Manter uma folga adequada é crucial para o desempenho e a vida útil dos componentes do fuso.
Para rolamentos, quando há uma grande folga, não apenas a carga se concentrará no elemento rolante na direção da força, mas também causará uma séria concentração de tensão no contato entre as pistas interna e externa do rolamento, encurtando a vida útil do rolamento e desviando a linha central do eixo, o que pode facilmente causar vibração nos componentes do eixo.
Portanto, o ajuste dos rolamentos deve ser pré-carregado para gerar uma certa quantidade de interferência dentro do rolamento, gerando assim uma certa quantidade de deformação elástica no contato entre o elemento rolante e as pistas interna e externa, melhorando assim a rigidez do rolamento.
2. Método de ajuste de lacuna:
O redutor planetário gera atrito durante seu movimento, causando alterações no tamanho, formato e qualidade da superfície das peças, bem como desgaste, resultando em um aumento na folga de ajuste entre as peças. Nesse momento, precisamos ajustá-lo dentro de uma faixa razoável para garantir a precisão do movimento relativo entre as peças.
3. Método de compensação de erros:
Fenômeno de compensação dos erros das próprias peças durante o período de amaciamento por meio de montagem adequada para garantir a precisão da trajetória de movimento do equipamento.
4. Método de compensação abrangente:
Utilize as ferramentas instaladas no próprio redutor para garantir que a usinagem tenha sido corretamente ajustada e ajustada na bancada, a fim de eliminar o resultado abrangente de vários erros de precisão.
Horário da publicação: 28/11/2023
