1. O motivo pelo qual o motor de passo é equipado com um redutor
A frequência de comutação da corrente de fase do estator em um motor de passo, como a alteração do pulso de entrada do circuito de acionamento do motor para fazê-lo se mover em baixa velocidade, é um fator crucial. Quando um motor de passo de baixa velocidade aguarda um comando, o rotor permanece parado. Ao operar em baixa velocidade, a flutuação de velocidade será significativa. Se a operação for alterada para alta velocidade, o problema da flutuação de velocidade pode ser resolvido, mas o torque será insuficiente. A baixa velocidade causa flutuações de torque, enquanto a alta velocidade resulta em torque insuficiente, sendo necessário, portanto, um redutor.
2. Quais são os redutores mais comuns utilizados em motores de passo?
Um redutor é um componente independente composto por transmissão por engrenagens, transmissão por parafuso sem-fim e transmissão por engrenagem-sem-fim, tudo encapsulado em uma carcaça rígida. É comumente utilizado como um dispositivo de redução de transmissão entre o acionamento original e a máquina de trabalho, desempenhando um papel na correspondência de velocidade e na transmissão de torque entre o acionamento original e a máquina de trabalho ou atuador;
Existem vários tipos de redutores, que podem ser divididos em redutores de engrenagem, redutores de rosca sem-fim e redutores de engrenagem planetária, de acordo com o tipo de transmissão; de acordo com os diferentes estágios de transmissão, podem ser divididos em redutores de estágio único e redutores de múltiplos estágios;
De acordo com o formato das engrenagens, elas podem ser divididas em redutores de engrenagens cilíndricas, redutores de engrenagens cônicas e redutores de engrenagens cônicas cilíndricas;
De acordo com o layout da transmissão, ela pode ser dividida em redutores desdobrados, redutores de fluxo dividido e redutores coaxiais.
Os redutores equipados com motores de passo incluem redutores planetários, redutores de engrenagem helicoidal, redutores de engrenagem paralela e redutores de engrenagem helicoidal.
Qual é a precisão do redutor planetário do motor de passo?
A precisão do redutor, também conhecida como folga de retorno, é obtida fixando-se a extremidade de saída e girando-a no sentido horário e anti-horário para produzir um torque nominal de ±2% na extremidade de saída. Quando há um pequeno deslocamento angular na extremidade de entrada do redutor, esse deslocamento angular é chamado de folga de retorno. A unidade é "minuto de arco", que corresponde a um sexagésimo de grau. O valor típico da folga de retorno refere-se à extremidade de saída da caixa de engrenagens.
O redutor planetário com motor de passo apresenta características como alta rigidez, alta precisão (até 1 ponto por estágio), alta eficiência de transmissão (97% a 98% por estágio), alta relação torque/volume e dispensa de manutenção.
A precisão de transmissão de um motor de passo não pode ser ajustada, e o ângulo de operação do motor é completamente determinado pelo comprimento do passo e pelo número de pulsos. O número de pulsos pode ser contado com precisão, e não há conceito de precisão em grandezas digitais. Um passo é um passo, e o segundo passo são dois passos.
A precisão otimizada atualmente é a precisão da folga de retorno da engrenagem da caixa de engrenagens redutora planetária:
1. Método para ajuste da precisão do fuso:
O ajuste da precisão de rotação do eixo do redutor planetário é geralmente determinado pelo rolamento, desde que o erro de usinagem do próprio eixo atenda aos requisitos.
A chave para ajustar a precisão da rotação do fuso é ajustar a folga do rolamento. Manter uma folga adequada no rolamento é crucial para o desempenho e a vida útil dos componentes do fuso.
Em rolamentos, quando há uma folga grande, a carga não só se concentra no elemento rolante na direção da força, como também causa uma séria concentração de tensão no contato entre as pistas interna e externa do rolamento, reduzindo sua vida útil e deslocando o eixo central do fuso, o que pode facilmente causar vibração dos componentes do fuso.
Portanto, o ajuste dos rolamentos deve ser pré-carregado para gerar uma certa quantidade de interferência dentro do rolamento, gerando assim uma certa quantidade de deformação elástica no contato entre o elemento rolante e as pistas interna e externa, melhorando assim a rigidez do rolamento.
2. Método de ajuste de folga:
O redutor planetário gera atrito durante seu movimento, causando alterações no tamanho, formato e qualidade da superfície das peças, além de desgaste, resultando em um aumento na folga entre elas. Nesse momento, precisamos ajustá-la dentro de uma faixa razoável para garantir a precisão do movimento relativo entre as peças.
3. Método de compensação de erros:
O fenômeno de compensar os erros das próprias peças durante o período de amaciamento por meio de uma montagem adequada para garantir a precisão da trajetória de movimento do equipamento.
4. Método de compensação integral:
Utilize as ferramentas instaladas no próprio redutor para garantir que a usinagem tenha sido ajustada corretamente na bancada, a fim de eliminar o resultado geral de vários erros de precisão.
Data da publicação: 28/11/2023
