1. A razão pela qual o motor de passo está equipado com um redutor
A frequência de comutação da corrente de fase do estator em um motor de passo, como alterar o pulso de entrada do circuito de acionamento do motor de passo para fazê-lo se mover em baixa velocidade. Quando um motor de passo de baixa velocidade está aguardando um comando de passo, o rotor está parado. Ao pisar em baixa velocidade, a flutuação da velocidade será significativa. Se for alterado para operação em alta velocidade, o problema de flutuação de velocidade pode ser resolvido, mas o torque será insuficiente. A baixa velocidade causará flutuações de torque, enquanto a alta velocidade resultará em torque insuficiente, portanto, é necessário um redutor.
2. Quais são os redutores comumente equipados para motores de passo
Um redutor é um componente independente composto por transmissão por engrenagem, transmissão sem-fim e transmissão por engrenagem sem-fim encerrada em uma carcaça rígida. É comumente usado como um dispositivo de transmissão de redução entre o acionamento original e a máquina de trabalho, desempenhando um papel na correspondência de velocidade e transmissão de torque entre o acionamento original e a máquina ou atuador de trabalho;
Existem vários tipos de redutores, que podem ser divididos em redutores de engrenagem, redutores de rosca sem-fim e redutores de engrenagem planetária de acordo com o tipo de transmissão; De acordo com os diferentes estágios de transmissão, pode ser dividido em redutores de estágio único e redutores de vários estágios;
De acordo com o formato das engrenagens, elas podem ser divididas em redutores de engrenagens cilíndricas, redutores de engrenagens cônicas e redutores de engrenagens cilíndricas cônicas;
De acordo com o layout da transmissão, ela pode ser dividida em redutores desdobrados, redutores de fluxo dividido e redutores coaxiais.
Os redutores equipados com motores de passo incluem redutores planetários, redutores de engrenagem helicoidal, redutores de engrenagem paralela e redutores de engrenagem helicoidal.
Qual é a precisão do redutor planetário do motor de passo?
A precisão do redutor, também conhecida como folga de retorno, é obtida fixando a extremidade de saída e girando-a no sentido horário e anti-horário para produzir um torque nominal de +-2% do torque na extremidade de saída. Quando há um pequeno deslocamento angular na extremidade de entrada do redutor, esse deslocamento angular é chamado de folga de retorno. A unidade é “minuto de arco”, que é um sexagésimo de grau. O valor típico da folga de retorno refere-se à extremidade de saída da caixa de engrenagens.
O redutor planetário do motor de passo possui características de alta rigidez, alta precisão (até 1 ponto por estágio), alta eficiência de transmissão (97% -98% por estágio), alta relação torque/volume e livre de manutenção.
A precisão da transmissão de um motor de passo não pode ser ajustada e o ângulo de operação do motor de passo é completamente determinado pelo comprimento do passo e pelo número de pulso. O número de pulsos pode ser totalmente contado e não existe conceito de precisão em grandezas digitais. Uma etapa é uma etapa e a segunda etapa são duas etapas.
A precisão atualmente otimizada é a precisão da folga de retorno da engrenagem da caixa de engrenagens do redutor planetário:
1. Método para ajustar a precisão do fuso:
O ajuste da precisão de rotação do fuso do redutor planetário é geralmente determinado pelo rolamento se o erro de usinagem do próprio fuso atender aos requisitos.
A chave para ajustar a precisão da rotação do fuso é ajustar a folga do rolamento. Manter uma folga de rolamento adequada é crucial para o desempenho e a vida útil dos componentes do fuso.
Para rolamentos, quando há uma grande folga, a carga não apenas se concentrará no elemento rolante na direção da força, mas também causará séria concentração de tensão no contato entre as pistas internas e externas do rolamento, encurtando o vida útil do rolamento e desvio da linha central do fuso, o que é fácil de causar vibração dos componentes do fuso.
Portanto, o ajuste dos rolamentos deve ser pré-carregado para gerar uma certa interferência dentro do rolamento, gerando assim uma certa deformação elástica no contato entre o elemento rolante e as pistas internas e externas, melhorando assim a rigidez do rolamento .
2. Método de ajuste de lacuna:
O redutor planetário gera atrito durante seu movimento, causando alterações no tamanho, formato e qualidade superficial das peças, bem como desgaste, resultando em aumento do ajuste de folga entre as peças. Neste momento, precisamos ajustá-lo dentro de uma faixa razoável para garantir a precisão do movimento relativo entre as peças.
3. Método de compensação de erros:
O fenômeno de compensar os erros das próprias peças durante o período de rodagem por meio de montagem adequada para garantir a precisão da trajetória de movimento do equipamento.
4. Método de compensação abrangente:
Utilize as ferramentas instaladas no próprio redutor para garantir que a usinagem foi corretamente ajustada e ajustada na bancada, de forma a eliminar o resultado abrangente de diversos erros de precisão.
Horário da postagem: 28 de novembro de 2023
