01. MTPA e MTPV
O motor síncrono de ímã permanente é o principal dispositivo de acionamento de novas usinas de veículos de energia na China. É bem sabido que em baixas velocidades, o motor síncrono de ímã permanente adota o controle máximo da relação de corrente de torque, o que significa que dado um torque, a corrente mínima sintetizada é usada para alcançá-lo, minimizando assim a perda de cobre.
Portanto, em altas velocidades, não podemos usar curvas MTPA para controle, precisamos usar MTPV, que é a relação tensão máxima de torque, para controle. Ou seja, a uma determinada velocidade, faça com que o motor produza o torque máximo. De acordo com o conceito de controle real, dado um torque, a velocidade máxima pode ser alcançada ajustando iq e id. Então, onde a tensão é refletida? Como esta é a velocidade máxima, o círculo limite de tensão é fixo. Somente encontrando o ponto de potência máxima neste círculo limite é que o ponto de torque máximo pode ser encontrado, que é diferente do MTPA.
02. Condições de condução
Normalmente, na velocidade do ponto de viragem (também conhecida como velocidade base), o campo magnético começa a enfraquecer, que é o ponto A1 na figura a seguir. Portanto, neste ponto, a força eletromotriz reversa será relativamente grande. Se o campo magnético não estiver fraco neste momento, assumindo que o carrinho seja forçado a aumentar a velocidade, ele forçará iq a ser negativo, incapaz de produzir torque direto e forçado a entrar na condição de geração de energia. É claro que este ponto não pode ser encontrado neste gráfico, porque a elipse está diminuindo e não pode permanecer no ponto A1. Só podemos reduzir iq ao longo da elipse, aumentar id e nos aproximar do ponto A2.
03. Condições de geração de energia
Por que a geração de energia também requer magnetismo fraco? Não deveria ser usado um magnetismo forte para gerar um QI relativamente grande ao gerar eletricidade em altas velocidades? Isso não é possível porque em altas velocidades, se não houver campo magnético fraco, a força eletromotriz reversa, a força eletromotriz do transformador e a força eletromotriz de impedância podem ser muito grandes, excedendo em muito a tensão da fonte de alimentação, resultando em consequências terríveis. Esta situação é geração de energia de retificação descontrolada SPO! Portanto, na geração de energia em alta velocidade, também deve ser realizada uma magnetização fraca, para que a tensão gerada do inversor seja controlável.
Podemos analisá-lo. Supondo que a frenagem comece no ponto operacional de alta velocidade B2, que é a frenagem por realimentação, e a velocidade diminua, não há necessidade de magnetismo fraco. Finalmente, no ponto B1, iq e id podem permanecer constantes. No entanto, à medida que a velocidade diminui, o iq negativo gerado pela força eletromotriz reversa se tornará cada vez menos suficiente. Neste ponto, a compensação de potência é necessária para entrar na frenagem por consumo de energia.
04. Conclusão
No início do aprendizado de motores elétricos é fácil estar rodeado de duas situações: dirigir e gerar eletricidade. Na verdade, devemos primeiro gravar os círculos MTPA e MTPV em nosso cérebro, e reconhecer que o iq e o id neste momento são absolutos, obtidos considerando a força eletromotriz reversa.
Portanto, se iq e id são gerados principalmente pela fonte de energia ou pela força eletromotriz reversa, depende do inversor para conseguir a regulação. iq e id também têm limitações e a regulamentação não pode exceder dois círculos. Se o círculo limite de corrente for excedido, o IGBT será danificado; Se o círculo limite de tensão for excedido, a fonte de alimentação será danificada.
No processo de ajuste, o QI e o ID do alvo, bem como o QI e o ID reais, são cruciais. Portanto, métodos de calibração são usados em engenharia para calibrar a relação de alocação apropriada de iq's id em diferentes velocidades e torques alvo, a fim de alcançar a melhor eficiência. Percebe-se que depois de circular, a decisão final ainda depende da calibração de engenharia.
Horário da postagem: 11 de dezembro de 2023
